### PARTE 1: Cinematica #### 1) Cinematica del punto materiale 1. [[Descrizione del moto]] 2. [[Terna intrinseca]] 3. [[Componenti intrinseche di velocità e accelerazione]] 4. [[Moto piano in coordinate polari]] 5. **[[Slide deck - Kinematics_Coordinate_Systems.pdf]]** #### 2) Cinematica del corpo rigido 1. [[Cinematica del corpo rigido]] 2. [[Angoli di Eulero]] 3. [[Angoli di Cardano]] 4. [[Formule di Poisson]] 5. [[Caratterizzazione dei moti rigidi]] 6. [[Moti rigidi]] 7. [[Atto di moto rigido]] 8. [[Teorema di Mozzi]] 9. [[Teorema di Chasles]] 10. **[[Slide deck - Rigid_Body_Kinematics.pdf]]** #### 3) Cinematica relativa 1. [[Cinematica relativa]] 2. [[Teorema dei moti relativi|Teorema di Galileo]] 3. [[Teorema di Coriolis]] 4. [[Legge di composizione delle velocità angolari]] 5. **[[Slide deck - Relative_Kinematics.pdf]]** #### 4) Sistemi vincolati 1. [[Vincoli]] 2. [[Sistemi vincolati]] 3. [[Spostamenti e velocità virtuali]] 4. [[Coordinate libere e gradi di libertà]] 5. [[Sistemi labili, iperstatici e isostatici]] 6. [[Vincoli di mobilità]] 7. [[Spazio delle configurazioni]] 8. [[Base e rulletta]] 9. **[[Slide deck - Constrained_Systems.pdf]] ### PARTE 2: Statica #### 5) Geometria delle masse 1. [[Geometria delle masse]] 2. [[Centro di massa]] 3. [[Momento d'inerzia]] 4. [[Tensore d'inerzia]] 5. [[Teorema di Huygens-Steiner]] 6. [[Momenti di inerzia rispetto ad assi concorrenti]] 7. [[Assi e momenti principali d'inerzia]] 8. [[Ellissoide d'inerzia]] 9. [[Ricerca degli assi principali di inerzia]] 10. **[[Slide deck - The_Geometry_of_Masses.pdf]]** #### 6) Forze, lavoro ed energia --- 1. [[Forza e quantità di moto]] 2. [[Momento di una forza e Momento angolare]] 3. [[Lavoro e potenza]] 4. [[Energia cinetica]] 5. [[Energia potenziale]] 6. [[Principio di conservazione dell'energia meccanica|Energia meccanica]] 7. [[Forze conservative]] 8. [[Forza centrale|Forze centrali]] 9. [[Sistemi di forze]] 10. [[Lavoro di un sistema di forze]] 11. [[Principi della meccanica]] 12. [[Sistemi di riferimento non inerziali]] 13. [[Reazioni vincolari]] 14. [[Forze interne ed esterne]] 15. [[Forza d'attrito]] 16. **[[Slide deck - Forze, lavoro ed energia.pdf]]** #### 7) Statica del corpo rigido #review - [ ] Rileggere le relative note dal [[Meccanica_Razionale_Biscari-Ruggeri-Saccomandi.pdf|Biscari]] (8) con **codice di lettura**, e rifare subito esempi e dimostrazioni su carta - [ ] Completare steps 5-6 del [[Codice di scrittura]] su tutti i knowledge blocks, analizzando il [[0 Meccanica_Razionale_Paolo_Biscari,_Tommaso_Ruggeri|testo in versione markdown]], e completare [[7 - Appunti di statica]] --- 1. [[Statica del corpo rigido]] 2. [[Legge di Coulomb-Morin]] 3. [[Cono d'attrito]] 4. [[Equazioni cardinali della statica]] 5. [[Principio dei lavori virtuali]] 6. [[Equilibrio di corpi rigidi]] 7. [[Statica dei sistemi olonomi]] 8. [[Tecnica dello svincolamento]] 9. [[Diagrammi di biforcazione]] 10. `**[[Slide deck - Argomento.pdf]]**` ### PARTE 3: Dinamica #### 8) Dinamica del punto materiale 1. [[Dinamica del punto materiale]] 2. [[Moto su traiettoria prestabilita]] 3. [[Studio qualitativo del moto]] 4. [[Moto sotto forze centrali]] 5. [[Leggi del moto planetario di Keplero]] 6. [[Forza gravitazionale|Legge di gravitazione universale]] 7. [[Dinamica degli urti]] #### 9) Dinamica dei sistemi 1. [[Matrice di massa]] 2. [[Teorema di König]] 3. [[Equazioni cardinali della meccanica]] 4. [[Teorema delle forze vive|Teorema dell'energia cinetica]] #### 10) Dinamica del corpo rigido #review - [ ] Rileggere le relative note dal [[Meccanica_Razionale_Biscari-Ruggeri-Saccomandi.pdf|Biscari]] (11) con **codice di lettura**, e rifare subito esempi e dimostrazioni su carta - [ ] Completare steps 5-6 del [[Codice di scrittura]] su tutti i knowledge blocks, analizzando il [[0 Meccanica_Razionale_Paolo_Biscari,_Tommaso_Ruggeri|testo in versione markdown]] --- 1. [[Equazioni di Eulero]] 2. [[Dinamica del corpo rigido libero]] 3. [[Moti alla Poinsot]] 4. [[Dinamica del corpo rigido vincolato]] 5. [[Corpo rigido con punto fisso]] 6. [[Corpo rigido con asse fisso]] 7. [[Corpo rigido appoggiato]] 8. [[Moto di puro rotolamento]] 9. `**[[Slide deck - Argomento.pdf]]**` #### 11) Meccanica relativa #review - [ ] Rileggere le relative note dal [[Meccanica_Razionale_Biscari-Ruggeri-Saccomandi.pdf|Biscari]] (12) con **codice di lettura**, e rifare subito esempi e dimostrazioni su carta - [ ] Completare steps 5-6 del [[Codice di scrittura]] su tutti i knowledge blocks, analizzando il [[0 Meccanica_Razionale_Paolo_Biscari,_Tommaso_Ruggeri|testo in versione markdown]] --- 1. [[Meccanica relativa]] 2. [[Forza centrifuga]] 3. [[Forza peso]] 4. [[Dinamica relativa]] 5. [[Dinamica relativa del corpo rigido]] 6. [[Forze di Coriolis]] 7. `**[[Slide deck - Argomento.pdf]]**` #### 12) Meccanica Lagrangiana #review - [ ] Rileggere le relative note dal [[Meccanica_Razionale_Biscari-Ruggeri-Saccomandi.pdf|Biscari]] (13) con **codice di lettura**, e rifare subito esempi e dimostrazioni su carta - [ ] Completare steps 5-6 del [[Codice di scrittura]] su tutti i knowledge blocks, analizzando il [[0 Meccanica_Razionale_Paolo_Biscari,_Tommaso_Ruggeri|testo in versione markdown]] --- 1. [[Meccanica Lagrangiana]] 2. [[Principio di D'Alambert]] 3. [[Equazione simbolica della dinamica]] 4. [[Equazioni di Lagrange]] 5. [[Integrali primi lagrangiani]] 6. [[Hamiltoniana]] 7. [[Stabilità dell'equilibrio]] 8. [[Stabilità di sistemi]] 9. [[Funzione di dissipazione]] 10. `**[[Slide deck - Argomento.pdf]]**` ### Appendice #### Appendice A: Prerequisiti La padronanza dei concetti presentati in questo modulo richiede una competenza fondamentale nelle seguenti discipline. Se non sono già state trattate, queste risorse dovrebbero essere consultate per colmare eventuali lacune nelle conoscenze preliminari: - [[!Analisi|Analisi 1]] - [[!Analisi#PARTE 2 Analisi 2|Analisi 2]] - [[!Algebra|Algebra lineare]] - [[!Geometria|Geometria Euclidea]] - [[!Geometria|Geometria Analitica]] #### Appendice B: Materiale di riferimento #review - **[[Mind map - Cinematica.canvas]]** - **[[Mind map - Dinamica.canvas]]** - **[[Mind map - Statica.canvas]]** (capitoli 5-7) --> aggiornare - **[[Formulario - Cinematica]]** - **[[Formulario - Statica]]** (capitoli 5-7) --> aggiornare - **[[Formulario - Dinamica]]** (Capitoli 5, 8-12) --> aggiornare ## Risorse --- **Materiale con cui esercitarsi** [[Flashcards di Meccanica Razionale]] [[Simulazioni di Meccanica Razionale]] ### Bibliografia | Titolo | Autore | Use-case | Anno di pubblicazione | Editore | Link | | ------------------------------------ | -------------------------------------- | ------------------------------------ | --------------------- | -------------------------- | ------------------------------------------------------------- | | Meccanica Razionale | Biscari, Ruggeri, Saccomandi, Vianello | ==Testo di riferimento== | 2016 | Springer | [[Meccanica_Razionale_Biscari-Ruggeri-Saccomandi.pdf]] | | Meccanica Razionale per l'ingegneria | L. Barletti, G. Frosali | Reference | 2020 | Società Editrice Esculapio | *OneDrive pdf* | | Appunti_Prof-Turzi | | ==Consolidamento e **simulazioni**== | | | [[Appunti_MeccRaz_Prof-Turzi.pdf]] | | Appunti prof Luciano Battaia | | Consolidamento | | | [[Appunti di meccanica razionale (prof Luciano Battaia).pdf]] | ### Approfondimenti | Fonte | Best use-case | Link | | -------------------------------------------------- | ------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | AI specialized assistant | Reference | [Notebook-LM](https://notebooklm.google.com/notebook/58510b72-dbff-482c-9356-f1a03fb6076d) | | Appunti di studenti | Reference | *OneDrive/Engineering/Meccanica Razionale* | | Appunti del tutorato | ==**Simulazioni**== | OneDrive/Meccanica Razionale | | Esercitazioni d'esame | ==**Simulazioni**== | OneDrive/Meccanica Razionale | | | | | | Appunti di meccanica razionale - Federico Zullo | Reference | [[Appunti_MR_1_Federico Zullo.pdf]] | | Dispense di meccanica razionale - Giovanni Frosali | Reference | [Dispense di meccanica razionale - Giovanni Frosali](https://www.dma.unifi.it/~frosali/didattic/commec/dispense/dispense.htm) | | | | | | MATLAB | ==Computation== | | | Wolfram Mathematica | Computation | | ### Playlist --- **Fonti di riferimento:** - [Physics with Elliot - YouTube](https://www.youtube.com/@PhysicswithElliot) - [Abide by Reason - YouTube](https://www.youtube.com/@AbideByReason) - [Dr Ben Yelverton - YouTube](https://www.youtube.com/@DrBenYelverton) - [Statics A-Z (Questions Solutions) - YouTube](https://www.youtube.com/playlist?list=PLXePpKFSUW2ZxGn6VdAPY9d7l7HowWVYL) - [Dynamics A-Z (Questions Solutions) - YouTube](https://www.youtube.com/playlist?list=PLXePpKFSUW2ZXw_D5h0TTyac-KGlFRxnS) #### Parte 1: Cinematica ##### Angoli di Eulero    ##### Atto di moto rigido  ##### Teorema dei moti relativi  ##### Teorema di Coriolis   ##### Coordinate libere   ##### Spazio delle configurazioni    ##### Coordinate libere   ##### Spazio delle configurazioni    #### Parte 2: Statica ##### Centro di massa  ##### Momento d'inerzia  ##### Giroscopio   ##### Quantità di moto  ##### Momento angolare  ##### Forza gravitazionale  ##### Attrito  #### Parte 3: Dinamica ##### Meccanica Lagrangiana   ##### Meccanica Hamiltoniana   ##### Forze fittizie  ##### Forza centrifuga   #### Appendice ##### Momento di un vettore   ##### Coppia  ## Collegamenti --- ![[Footer]]