### PARTE 1: Cinematica #### 1) Cinematica del punto materiale 1. [[Descrizione del moto]] 2. [[Terna intrinseca]] 3. [[Componenti intrinseche di velocità e accelerazione]] 4. [[Moto piano in coordinate polari]] 5. **[[Slide deck - Kinematics_Coordinate_Systems.pdf]]** #### 2) Cinematica del corpo rigido 1. [[Cinematica del corpo rigido]] 2. [[Angoli di Eulero]] 3. [[Angoli di Cardano]] 4. [[Formule di Poisson]] 5. [[Caratterizzazione dei moti rigidi]] 6. [[Moti rigidi]] 7. [[Atto di moto rigido]] 8. [[Teorema di Mozzi]] 9. [[Teorema di Chasles]] 10. **[[Slide deck - Rigid_Body_Kinematics.pdf]]** #### 3) Cinematica relativa 1. [[Cinematica relativa]] 2. [[Teorema dei moti relativi|Teorema di Galileo]] 3. [[Teorema di Coriolis]] 4. [[Legge di composizione delle velocità angolari]] 5. **[[Slide deck - Relative_Kinematics.pdf]]** #### 4) Sistemi vincolati 1. [[Vincoli]] 2. [[Sistemi vincolati]] 3. [[Spostamenti e velocità virtuali]] 4. [[Coordinate libere e gradi di libertà]] 5. [[Sistemi labili, iperstatici e isostatici]] 6. [[Vincoli di mobilità]] 7. [[Spazio delle configurazioni]] 8. [[Base e rulletta]] 9. **[[Slide deck - Constrained_Systems.pdf]]** ### PARTE 2: Statica #### 5) Geometria delle masse 1. [[Geometria delle masse]] 2. [[Centro di massa]] 3. [[Momento d'inerzia]] 4. [[Tensore d'inerzia]] 5. [[Teorema di Huygens-Steiner]] 6. [[Momenti di inerzia rispetto ad assi concorrenti]] 7. [[Assi e momenti principali d'inerzia]] 8. [[Ellissoide d'inerzia]] 9. [[Ricerca degli assi principali di inerzia]] 10. **[[Slide deck - The_Geometry_of_Masses.pdf]]** #### 6) Forze, lavoro ed energia 1. [[Forza e quantità di moto]] 2. [[Momento di una forza e Momento angolare]] 3. [[Lavoro e potenza]] 4. [[Energia cinetica]] 5. [[Energia potenziale]] 6. [[Principio di conservazione dell'energia meccanica|Energia meccanica]] 7. [[Forze conservative]] 8. [[Forza centrale|Forze centrali]] 9. [[Sistemi di forze]] 10. [[Lavoro di un sistema di forze]] 11. [[Principi della meccanica]] 12. [[Sistemi di riferimento non inerziali]] 13. [[Reazioni vincolari]] 14. [[Forze interne ed esterne]] 15. [[Forza d'attrito]] 16. **[[Slide deck - Forze, lavoro ed energia.pdf]]** #### 7) Statica del corpo rigido 1. [[Statica del corpo rigido]] 2. [[Legge di Coulomb-Morin]] 3. [[Cono d'attrito]] 4. [[Equazioni cardinali della statica]] 5. [[Principio dei lavori virtuali]] 6. [[Equilibrio di corpi rigidi]] 7. [[Statica dei sistemi olonomi]] 8. [[Tecnica dello svincolamento]] 9. [[Diagrammi di biforcazione]] 10. **[[Slide deck - Analytical_Statics.pdf]]** ### PARTE 3: Dinamica #### 8) Dinamica del punto materiale 1. [[Dinamica del punto materiale]] 2. [[Moto su traiettoria prestabilita]] 3. [[Studio qualitativo del moto]] 4. [[Moto sotto forze centrali]] 5. [[Leggi del moto planetario di Keplero]] 6. [[Forza gravitazionale|Legge di gravitazione universale]] 7. [[Dinamica degli urti]] #### 9) Dinamica dei sistemi 1. [[Matrice di massa]] 2. [[Teorema di König]] 3. [[Equazioni cardinali della meccanica]] 4. [[Teorema delle forze vive|Teorema dell'energia cinetica]] #### 10) Dinamica del corpo rigido 1. [[Equazioni di Eulero]] 2. [[Dinamica del corpo rigido libero]] 3. [[Moti alla Poinsot]] 4. [[Dinamica del corpo rigido vincolato]] 5. [[Corpo rigido con punto fisso]] 6. [[Corpo rigido con asse fisso]] 7. [[Corpo rigido appoggiato]] 8. [[Moto di puro rotolamento]] 9. **[[Slide deck - Rigid_Body_Dynamics.pdf]]** #### 11) Meccanica relativa 1. [[Meccanica relativa]] 2. [[Forza centrifuga]] 3. [[Forze di Coriolis]] 4. [[Forza peso]] 5. [[Dinamica relativa]] 6. [[Dinamica relativa del corpo rigido]] 7. **[[Slide deck - Non-Inertial_Dynamics.pdf]]** #### 12) Meccanica Lagrangiana 1. [[Meccanica Lagrangiana]] 2. [[Principio di D'Alambert]] 3. [[Equazione simbolica della dinamica]] 4. [[Equazioni di Lagrange]] 5. [[Integrali primi lagrangiani]] 6. [[Hamiltoniana]] 7. [[Principio di minima azione]] 8. [[Stabilità dell'equilibrio]] 9. [[Stabilità di sistemi]] 10. [[Funzione di dissipazione]] 11. **[[Slide deck - The_Architecture_of_Motion.pdf]]** ### Appendice #### Appendice A: Prerequisiti La padronanza dei concetti presentati in questo modulo richiede una competenza fondamentale nelle seguenti discipline. *Se non sono già state trattate, queste risorse dovrebbero essere consultate per colmare eventuali lacune nelle conoscenze preliminari:* - [[!Analisi|Analisi 1]] - [[!Analisi#PARTE 2 Analisi 2|Analisi 2]] - [[!Algebra|Algebra lineare]] - [[!Geometria|Geometria Euclidea]] - [[!Geometria|Geometria Analitica]] #### Appendice B: Materiale di riferimento - **[[Mind map - Cinematica.canvas]]** - **[[Mind map - Statica.canvas]]** - **[[Mind map - Dinamica.canvas]]** - - **[[Formulario - Cinematica]]** - **[[Formulario - Statica]]** - **[[Formulario - Dinamica]]** ## Risorse --- ### Bibliografia | Titolo | Autore | Use-case | Anno di pubblicazione | Editore | Link | | ------------------------------------ | -------------------------------------- | ------------------------------------ | --------------------- | -------------------------- | ---- | | Meccanica Razionale | Biscari, Ruggeri, Saccomandi, Vianello | ==Testo di riferimento== | 2016 | Springer | | | Meccanica Razionale per l'ingegneria | L. Barletti, G. Frosali | Reference | 2020 | Società Editrice Esculapio | | | Appunti del Prof Turzi | S. Turzi | ==Consolidamento e **simulazioni**== | | | | | Appunti del Prof Luciano Battaia | L. Battaia | Consolidamento | | | | ### Approfondimenti | Fonte | Use-case | Link | | -------------------------------------------------- | ------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | Appunti di studenti | Reference | | | Appunti del tutorato | **Simulazioni** | | | Esercitazioni d'esame | ==**Simulazioni**== | | | | | | | Appunti di meccanica razionale - Federico Zullo | Reference | | | Dispense di meccanica razionale - Giovanni Frosali | Reference | [Dispense di meccanica razionale - Giovanni Frosali](https://www.dma.unifi.it/~frosali/didattic/commec/dispense/dispense.htm) | | | | | | MATLAB | ==Computation== | | | Wolfram Mathematica | Computation | | ### Playlist --- **Fonti di riferimento:** - [Physics with Elliot - YouTube](https://www.youtube.com/@PhysicswithElliot) - [Abide by Reason - YouTube](https://www.youtube.com/@AbideByReason) - [Dr Ben Yelverton - YouTube](https://www.youtube.com/@DrBenYelverton) - [Statics A-Z (Questions Solutions) - YouTube](https://www.youtube.com/playlist?list=PLXePpKFSUW2ZxGn6VdAPY9d7l7HowWVYL) - [Dynamics A-Z (Questions Solutions) - YouTube](https://www.youtube.com/playlist?list=PLXePpKFSUW2ZXw_D5h0TTyac-KGlFRxnS) #### Parte 1: Cinematica ##### Angoli di Eulero    ##### Atto di moto rigido  ##### Teorema dei moti relativi  ##### Teorema di Coriolis   ##### Coordinate libere   ##### Spazio delle configurazioni    ##### Coordinate libere   ##### Spazio delle configurazioni    #### Parte 2: Statica ##### Centro di massa  ##### Momento d'inerzia  ##### Giroscopio   ##### Quantità di moto  ##### Momento angolare  ##### Forza gravitazionale  ##### Attrito  #### Parte 3: Dinamica ##### Meccanica Lagrangiana   ##### Meccanica Hamiltoniana   ##### Principio di minima azione  ##### Forze fittizie  ##### Forza centrifuga   ## Collegamenti --- ![[Footer]]