Un **corpo rigido** è un oggetto la cui forma e dimensione non variano nel tempo. *Di conseguenza la distanza tra due qualsiasi elementi infinitesimi del corpo rigido di diverse coordinate non varia nel tempo.* #### Densità di massa Nel trattare gli oggetti macroscopici è possibile considerare la distribuzione di materia nello spazio come descrivibile da una funzione continua delle coordinate spaziali. Possiamo quindi definire la **densità di massa** di un corpo come la funzione dei punti dello spazio data dal limite del rapporto tra la massa contenuta in un volume centrato in un punto P ed il volume stesso $ \rho (x,y,z)=lim_{V\rightarrow0}\frac mV=\frac {dm}{dV} $ Si possono analogamente dare le definizioni di densità superficiale (in 2 dimensioni) e densità lineare (in 1 dimensione) - **Densità superficiale**: $\sigma(x,y)=\frac {dm}{dS}$ - **Densità lineare**: $\lambda(x)=\frac {dm}{dl}$ #### Gradi di libertà Il moto di un corpo rigido può essere descritto dai [[Coordinate libere e gradi di libertà|gradi di libertà]] che possiede, ovvero dal numero di grandezze indipendenti che sono necessarie a caratterizzare il moto del corpo. *Esempi:* - *Giostra con i cavalli --> gradi di libertà = 1 (solo rotazione su un angolo)* - *Palla da biliardo --> gradi di libertà = 5 (assi x e y di traslazione + rotazioni su 3 assi)* --- > [!info]- Risorse > ![[!Fisica classica#Risorse#Bibliografia]] > ![[!Fisica classica#Risorse#Approfondimenti]]