La **legge oraria del moto** è un'equazione che descrive la posizione di un oggetto in movimento in funzione del tempo. In parole semplici, ti **dice dove si trova un oggetto a un determinato momento.**
#### Vettore posizione
Il moto di un punto $P$ in un intervallo di tempo $\left[t_1, t_2\right]$ è assegnato da una funzione che associa a ogni istante $t \in\left[t_1, t_2\right]$ una corrispondente posizione $P(t)$ nello spazio.
Fissato l'origine $O$, la posizione di $P$ è individuata dal vettore $O P(t)$, detto **vettore posizione**. Le componenti di $O P$ rispetto alla terna ortonormale $\{\mathbf{i}, \mathbf{j}, \mathbf{k}\}$ sono le coordinate di $P$ nel sistema di riferimento scelto.
Per questo motivo si indicano comunemente le componenti di $O P$ con ($x, y, z$ in [[Sistema di riferimento|coordinate cartesiane]]), anch'esse funzioni del tempo, e si scrive
$O P(t)=x(t) \mathbf{i}+y(t) \mathbf{j}+z(t) \mathbf{k}$
*dove (O) è l'origine degli assi.*
*Notazioni alternative:*
$ \vec{r}(t) = x(t)\hat{i} + y(t)\hat{j} + z(t)\hat{k} $
$ \vec{r}(t) = (P(t) - O) $
Considerando un [[Cinematica del punto materiale|punto materiale]] in un moto non specificato, in uno spazio tridimensionale la legge oraria assume quindi una forma del tipo:
$ \vec s(t)=s_x(t)\vec i + s_y(t)\vec j + s_z(t)\vec k
$
Dove si è fatto uso della nozione di [[versore]] con:
- $s_x(t)$ --> posizione nel tempo del punto materiale rispetto all'origine nell'asse delle x
- $s_y(t)$ --> posizione nel tempo del punto materiale rispetto all'origine nell'asse delle y
- $s_z(t)$ --> posizione nel tempo del punto materiale rispetto all'origine nell'asse delle z
##### Esempi di moto
Per il [[Classificazione dei moti|moto rettilineo uniforme]], dove la velocità è costante, la legge oraria può essere espressa come:
$s(t) = s_0 + v_0t$
*Dove:*
- *s(t) è la posizione dell'oggetto al tempo t*
- *s_0 è la posizione iniziale dell'oggetto al tempo t = 0*
- *v_0 è la velocità costante dell'oggetto.*
- *t è il tempo trascorso.*
Per il **moto uniformemente accelerato**, dove l'accelerazione è costante, la legge oraria diventa:
$s(t) = s_0 + v_0 t + \frac{1}{2} at^2$
*Dove:*
- *v_0 è la velocità iniziale.*
- *a è l'accelerazione costante.*
Queste equazioni ti permettono di prevedere dove sarà l'oggetto in qualsiasi momento futuro, purché conosci le condizioni iniziali e il tipo di moto.
Il [[Moto piano in coordinate polari|moto circolare]] è descritto da
$\vec{r}(t) = R\cos \theta(t)\hat{i} + R\sin \theta(t)\hat{j}$
*in cui il punto P si muove lungo una circonferenza di raggio R.*
### Collegamenti
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