**La prima legge della dinamica**, formulata da Galileo Galilei nel XVII secolo, chiamata anche **Principio di Inerzia** stabilisce il seguente: =="Un corpo non soggetto a forze persevera nel suo stato di quiete o di moto, mantenendo costante la sua velocità" == *In altre parole, un corpo in riposo rimarrà in riposo, e un corpo in moto continuerà a muoversi con velocità costante lungo una retta, a meno che una forza esterna non influenzi il suo stato di moto.* Un corpo che mantiene invariato il suo stato di quiete o di moto si dice che è in uno **stato di equilibrio.** Il principio di inerzia è verificato solamente quando il moto è osservato in **sistemi di riferimento inerziali,** ovvero sistemi nel quale vale il principio di inerzia.