Quando due corpi A e B interagiscono esercitando mutuamente una [[Forza e quantità di moto|forza]] tra loro, si verifica che la forza che il corpo B esercita sul corpo A è uguale in modulo e opposta in direzione alla forza che A esercita su B. Questo spinge Newton a formulare il **Principio di Azione e Reazione:** =="Due corpi interagenti tra loro esercitano in ogni istante mutuamente tra loro forze di eguale intensità e direzione opposta, agenti lungo la stessa retta d'azione"== $\color {green} F_{AB}=-F_{BA} $ *Il Principio di Azione e Reazione è valido sia per forze a contatto che per forze a distanza, come la [[Forza gravitazionale]] o la [[Legge di Coulomb|forza elettrica]].*