Per un [[Sistema di vettori applicati]] con risultante non nullo, il [[Momento di un vettore|momento risultante]] dipende necessariamente dalla scelta del polo. È però possibile mostrare che vale la seguente scomposizione
$
\begin{equation*}
\boldsymbol{M}_{O}=\boldsymbol{M}_{O}^{\perp}+\mu \boldsymbol{R}=\boldsymbol{M}_{O}^{\perp}+\frac{\mathcal{I}}{|\boldsymbol{R}|^{2}} \boldsymbol{R}
\end{equation*}
$
dove $\boldsymbol{M}_{O}^{\perp}$ è ortogonale al risultante e dunque soddisfa la condizione $\boldsymbol{M}_{O}^{\perp} \cdot \boldsymbol{R}=0$ mentre il coefficiente $\mu$, dipendendo solo dal trinomio invariante $\mathcal{I}$ e del modulo del risultante, è indipendente dalla scelta del polo $O$.
Grazie a (1.14) è possibile definire l'**asse centrale di un sistema di vettori applicati** per un sistema di vettori applicati con risultante non nullo.
**L'asse centrale di un sistema $\Sigma$ di vettori applicati** con risultante $\boldsymbol{R} \neq \mathbf{0}$ è il luogo dei punti $Q \in \mathcal{E}$ tali che
$\color {orange}
\boldsymbol{M}_{Q}=\mu \boldsymbol{R}=\frac{\mathcal{I}}{|\boldsymbol{R}|^{2}} \boldsymbol{R}
$
Si dimostra che l'asse centrale è una retta, parallela ad $\boldsymbol{R}$, di equazione parametrica
$\color {green}
\begin{equation*}
Q-O=\frac{1}{|\boldsymbol{R}|^{2}} \boldsymbol{R} \wedge \boldsymbol{M}_{O}+\lambda \boldsymbol{R}
\end{equation*}
$
con $\lambda \in \mathbb{R}$.
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