Le prove sulla macchina asincrona sono procedure sperimentali di laboratorio finalizzate alla determinazione dei parametri della [[Circuito equivalente della macchina asincrona#Rete equivalente semplificata|rete equivalente]]. Attraverso queste misure è possibile caratterizzare il comportamento elettromeccanico della macchina senza sottoporla a carichi meccanici reali.
Le prove sono di due tipi:
- **Prova a vuoto**
- caso gabbia: con rotore trascinato alla velocità di sincronismo
- caso rotore avvolto: con avvolgimenti di rotore aperti
- **Prova in cortocircuito** (con rotore bloccato)
### Prova a Vuoto
La prova a vuoto permette di identificare i parametri del ramo magnetizzante della rete equivalente ($Z_0$). In questa condizione, lo scorrimento deve essere nullo ($s = 0$), il che implica che il rotore ruoti alla velocità di sincronismo.
Circuito di misura:
- **Rotore avvolto**: si esegue mantenendo gli avvolgimenti di rotore aperti
- **Rotore a gabbia**: non essendo possibile aprire il circuito rotorico, si utilizza un motore di trascinamento per portare il rotore esattamente alla velocità di sincronismo.
![[Pasted image 20250922113130.png]]
#### Procedura di misura
*La procedura è la stessa sia nel caso di rotore avvolto che a gabbia.*
1) Si applica la tensione nominale $\mathrm{V}_{\mathrm{S} 0}=\mathrm{E}_{\mathrm{n}}$ all'avvolgimento primario, controllando il valore con il voltmetro ' $\mathrm{V}_1$ '.
2) Con l'amperometro 'A' si misura l'intensità della corrente assorbita a vuoto $\mathrm{I}_{\mathrm{S} 0}$
3) La somma della lettura dei due wattmetri $W_1+W_2$ fornisce la potenza attiva totale assorbita a vuoto $\mathrm{P}_0$
![[Pasted image 20250922113154.png]]
Con questi dati si determina $\bar{Z}_0$
$ \color {green}
Z_0=\frac{E_n}{I_{S0}}\left\{\begin{array}{l}
R_0=Z_0 \frac{P_0}{3 E I_{S0}} \\
X_0=Z_0 \sqrt{1-\frac{P_0^2}{9 E_n^2 I_{S0}^2}}
\end{array}\right.
$
*In questa prova, la potenza assorbita $P_0$ compensa principalmente le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite), poiché il flusso magnetico è massimo (tensione nominale), mentre le perdite Joule sono trascurabili data la bassa intensità della corrente a vuoto.*
### Prova in Cortocircuito
La prova in cortocircuito (o a rotore bloccato) serve a determinare i parametri serie della macchina ($Z_{cc}$), che rappresentano le resistenze e le reattanze di dispersione di statore e rotore riportate al primario.
![[Pasted image 20250922113345.png]]
#### Procedura di misura
*La procedura è la stessa sia nel caso di rotore avvolto che a gabbia.*
1. Il rotore viene bloccato meccanicamente ($s = 1$)
2. Si applica una tensione ridotta (tensione di cortocircuito $E_{cc}$) tale da far circolare negli avvolgimenti la corrente nominale $I_{Scc} = I_n$
3. Si misura quindi la potenza assorbita $P_{cc}$ come somma della lettura dei due wattmetri $W_1+W_2$
![[Pasted image 20250922113445.png]]
Con questi dati si determina $\bar{Z}_{c c}$
$ \color {green}
Z_{c c}=\frac{E_{c c}}{I_{S c c}}\left\{\begin{array}{l}
R_{c c}=Z_{c c} \frac{P_{c c}}{3 E_{c c} I_{S c c}} \\
X_{c c}=Z_{c c} \sqrt{1-\frac{P_{c c}^{2}}{9 E_{c c}^{2} I_{S c c}^{2}}}
\end{array}\right.
$
*In questa configurazione, le perdite nel ferro sono trascurabili a causa della bassa tensione applicata (flusso ridotto), mentre la potenza $P_{cc}$ rappresenta quasi esclusivamente le perdite Joule negli avvolgimenti statorici e rotorici.*
### Determinazione dei parametri Individuali
Per completare la caratterizzazione della [[Circuito equivalente della macchina asincrona|rete equivalente]], è necessario separare la resistenza di statore $R_S$ da quella di rotore riportata $\tau^2 R_R$.
![[Pasted image 20250922113527.png]]
Per fare ciò si misura direttamente la resistenza statorica $R_S$ in corrente continua (utilizzando un multimetro o il metodo volt-amperometrico).
Dopodiché si ricava la resistenza rotorica per differenza:
$\color {green} \tau^2 R_R = R_{cc} - R_S$
##### Domande di teoria
**Rispondere alle seguenti domande specifiche:**
- [ ] Quali sono e a cosa servono le prove? Come vengono effettuate?
- [ ] Data una macchina asincrona come posso identificare i valori delle impedenze della sua rete equivalente semplificata?
- [ ] Disegna il circuito di misura, illustra il procedimento di misura e ricava le grandezze fondamentali
- [ ] Prova a vuoto
- [ ] Prova in corto circuito
*Consultare le risorse selezionate in fondo alla nota per soluzioni e approfondimenti.*
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