Una grandezza variabile nel tempo si definisce **periodica** se i valori assunti in un determinato intervallo di tempo $T$, detto **periodo**, si ripetono identicamente nei periodi successivi. *Tali grandezze sono fondamentali per lo studio delle [[Grandezze sinusoidali|reti in corrente alternata]] e per l'analisi dei segnali complessi.*
#### Definizione analitica e parametri fondamentali
Una funzione $f(t)$ è definita periodica se esiste un valore costante $T > 0$ tale che, per ogni istante di tempo $t$, sia soddisfatta la condizione di invarianza per traslazione temporale:
$\color {orange}
f(t) = f(t + T) \quad \forall t
$
Il parametro $T$ rappresenta il periodo minimo della funzione e si misura in secondi ($s$). Strettamente correlata al periodo è la frequenza $f$, definita come il numero di cicli completi compiuti nell'unità di tempo:
$\color {orange} f = \frac{1}{T} $
L'unità di misura della frequenza è l'Hertz ($Hz$), che dimensionalmente corrisponde a $[s^{-1}]$.
Esempi di grandezze periodiche sono:
- le [[Grandezze sinusoidali]]
- le onde **quadre, triangolari, a dente di sega**: utilizzate per modellare segnali non sinusoidali, spesso analizzate tramite [[Sviluppo in serie di Fourier|serie di Fourier]]
### Caratterizzazione energetica: valori medi ed efficaci
Consideriamo una corrente periodica i(t) come quella in figura:

Per descrivere sinteticamente l'intensità di una grandezza periodica, si utilizzano parametri scalari ricavati tramite l'[[Integrale alla Riemann|integrale]] della funzione nel periodo.
#### Valore Medio
Il **valore medio** $I_{med}$ rappresenta la componente continua (DC) del segnale e corrisponde alla media aritmetica dei valori istantanei nell'intervallo $T$:
$\color {orange} I_{med} = \frac{1}{T} \int_{0}^{T} i(t) dt $
Se il valore medio è nullo, la grandezza è detta [[Grandezze alternative|alternata]].
#### Valore Efficace (RMS)
Il **valore efficace** $I$ (o $I_{rms}$, dall'inglese *Root Mean Square*) è il parametro più rilevante in ingegneria elettrica, poiché lega un segnale in corrente alternata a un segnale equivalente in corrente continua.
È definito come la radice quadrata della media dei quadrati:
$\color {orange} I = \sqrt{\frac{1}{T} \int_{0}^{T} i^2(t) dt} $
Per una grandezza puramente sinusoidale, si ricava risolvendo l'integrale che il legame tra il valore massimo $I_{max}$ e il valore efficace è una costante:
$ \color {green} I = \frac{I_{max}}{\sqrt{2}} \approx 0,707 \cdot I_{max} $
### Esempi ed esercizi
Immagina il pistone di un motore: esso compie un movimento su e giù che si ripete esattamente uguale a ogni giro dell'albero motore. Il tempo impiegato per un giro completo è il **periodo**. Se il motore gira velocemente, la **frequenza** aumenta.
Il **valore medio** della posizione del pistone sarebbe il punto centrale della sua corsa. Tuttavia, se volessimo calcolare l'energia "efficace" prodotta, non potremmo usare la media (che potrebbe essere zero se il movimento è simmetrico), ma dovremmo considerare il quadrato della velocità (sempre positivo) per capire quanta potenza sta effettivamente sviluppando: questo è il senso del **valore efficace**.
##### Domande di teoria
**Rispondere alle seguenti domande specifiche:**
- [ ] Come si esprime una grandezza periodica e quale sono le sue grandezze caratteristiche?
- [ ] Disegna una grandezza periodica generica e confrontala con una grandezza periodica alternativa, cosa cambia?
*Consultare le risorse selezionate in fondo alla nota per soluzioni e approfondimenti.*
### Collegamenti
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