Procedura sperimentale condotta in condizioni controllate per definire le relazioni funzionali tra gli ingressi e l'uscita di uno strumento, permettendo la determinazione e il controllo delle sue [[Caratteristiche degli strumenti di misura|caratteristiche statiche]].
### Fondamenti della taratura statica
La **taratura statica** consiste nel mantenere costanti tutti gli [[Ingressi e disturbi negli strumenti di misura|ingressi]] (desiderati, interferenti e modificatori) tranne uno, di cui si osserva l'effetto sull'uscita in condizioni di regime stazionario. Questo processo permette di isolare la sensibilità dello strumento a ogni singolo parametro, costruendo una famiglia di relazioni che ne descrivono il comportamento complessivo.
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Per garantire la validità del processo, il campione di riferimento deve possedere un livello di [[Tolleranza e incertezza|incertezza]] di almeno un ordine di grandezza inferiore rispetto allo strumento in esame, agendo come riferimento a incertezza trascurabile.
### Procedura e controllo statistico
La taratura si articola in tre fasi preliminari:
1. Analisi del principio di funzionamento, del metodo di misura e dell'ambiente d'uso.
2. Identificazione e controllo degli ingressi di disturbo
3. Allestimento di un banco prove che consenta di variare gli ingressi singolarmente.
Un sistema è considerato sotto **controllo statistico** se, ripetendo la misura per un ingresso fisso, la dispersione dei valori in uscita è puramente casuale (esprimibile tramite [[Richiami di statistica per elaborazione di misure|distribuzione gaussiana]]). Se emergono trend deterministici (andamenti crescenti, decrescenti o periodici), è probabile che un ingresso di disturbo (es. deriva termica) non sia stato adeguatamente controllato.
#### Interpolazione lineare e metodo dei minimi quadrati
Se lo strumento presenta un comportamento lineare, i punti di taratura $(q_i, q_o)$ vengono interpolati con una retta di regressione:
$ q_o = m q_i + b $
I parametri $m$ (pendenza o sensibilità) e $b$ (intercetta o zero) si ricavano minimizzando la somma dei quadrati dei residui. Le formule analitiche per $N$ punti sono:
$ m = \frac{N \sum q_i q_o - (\sum q_i)(\sum q_o)}{N \sum q_i^2 - (\sum q_i)^2} $
$ b = \frac{(\sum q_o)(\sum q_i^2) - (\sum q_i q_o)(\sum q_i)}{N \sum q_i^2 - (\sum q_i)^2} $
#### Analisi delle derive e incertezza intrinseca
Le deviazioni standard dei coefficienti, $S_m$ (deriva di sensibilità) e $S_b$ (deriva di zero), indicano la stabilità della taratura. L'incertezza standard dell'uscita $S_{q0}$ si stima dai residui della retta:
$ S_{q0} = \sqrt{\frac{1}{N-2} \sum (m q_i + b - q_o)^2} $
L'**incertezza intrinseca** dello strumento, riferita all'ingresso, rappresenta la minima incertezza possibile in condizioni ottimali ed è data da:
$ S_{qi} = \frac{S_{q0}}{m} $
### Esempi ed esercizi
Immagina di avere una bilancia da cucina di cui non ti fidi. Per tararla, non usi una manciata di farina a caso, ma dei pesi certificati (i tuoi **campioni**).
1. Metti il peso da 1 kg e leggi l'uscita. Poi quello da 2 kg, e così via.
2. Se la bilancia segna sempre 10 grammi in più, hai un errore di **zero** (l'intercetta $b$).
3. Se l'errore aumenta man mano che aggiungi peso (es. a 10 kg segna 10,1 kg), hai un problema di **sensibilità** (la pendenza $m$).
La taratura statica è il processo di scrivere queste differenze su un grafico per poter "correggere" ogni lettura futura e sapere esattamente quanto è affidabile lo strumento.
##### Domande di teoria
- Perché è necessario che il campione abbia un'incertezza molto minore dello strumento da tarare?
- Cosa indica la presenza di un andamento periodico nei residui di taratura?
##### Esercizi
- Esempio di taratura statica | Rossi
- Esercizi di fine capitolo 3 | Rossi
### Collegamenti
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