Uno scalare $\lambda$ si dice **autovalore** della [[Trasformazioni lineari|trasformazione lineare]] $\mathbf{A}$, se esiste un [[Vettori|vettore]] di $\mathbf{A}$ non nullo $\mathbf{u} \neq \mathbf{0}$, detto **autovettore** associato a $\lambda$, tale che la seguente relazione sia soddisfatta:
$ \color {orange}
\mathbf{A} \mathbf{u}=\lambda \mathbf{u} .
$
Si dimostra che gli **autovalori** di una matrice $A$ sono precisamente le radici del suo polinomio caratteristico, che si ottiene risolvendo l'equazione:
$ \color {green}
\operatorname{det}(\mathbf{A}-\lambda \mathbf{I})=0
$
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